ピラティスとヨガはよく比較されます。実際似ているポーズも多いです。
ヨガにはとても長い歴史があり、発祥も違います。
そして独自のヨガ哲学やアーユルヴェーダ、瞑想など、より精神的な内面においての考え方にもフォーカスされます。
それぞれの特徴があり、合う合わないもあると思うので、両方体験してみて気分で選ぶのもいいかもしれません。
アプローチが違うところが大変興味深く、面白いです。